Finger Gripper
จากรูปเป็นการออกแบบนิ้วสำหรับใช้เป็นส่วนหยิบจับ ของหุ่นยนต์ ประกอบไปด้วย 3 ส่วนหลักๆ นั่นคือ
1 Base (ส่วนสีเขียว) เป็นส่วนที่ยึดจุดหมุนและโครงสร้างทั้งหมดของ Gripper
2 Link (ส่วนสีแดง) เป็นส่วนที่ใช้สัมผัสวัตถุของ Gripper มีจุดหมุนทั้งหมด 3 จุด และ
3 Transmission Link (ส่วนสีน้ำเงิน) เป็นส่วนที่ใช้ในการส่งกำลัง ซึ่งจะสามารถทำให้นิ้วของ Gripper งอ ได้
