@Home Robot
ความก้าวหน้าการออกแบบ : ออกแบบกลไกแขน ลำตัวและส่วนหัว (Pan & Tilt)
ทั้งหมด 17 DOF แยกเป็นแขนข้างละ 7 DOF ส่วนหัว 2 DOF
และสำตัวอีก 1 DOF
งานออกแบบส่วนที่เหลือ : ออกแบบ Gripper สำหรับหยิบจับ
ออกแบบฐานและระบบการเคลื่อนที่ด้วยล้อของหุ่นยนต์
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น