Gripper Design-2
จากรูปเป็นการนำ Gripper ทั้ง 3 นิ้วมารวมกัน แล้วใช้มอเตอร์ Robotis Rx-64 เป็นตัวขับเคลื่อน ซึ่งในการขับเคลื่อนนิ้วทั้งสามจะแบ่งเป็น 2 ข้างๆละ 2 และ 1 นิ้วตามลำดับ ทำให้การหมุนของนิ้วต้องกลับข้างกัน ดังนั้นจึงได้เลือกใช้สายพานเป็นตัวส่งกำลังไปยังนิ้วแต่ละข้าง และยังใช้เฟืองขบกันเพื่อกลับทิศทางหมุนของนิ้วอีกข้าง ซึ่งทำให้นิ้วทั้งสองข้างสามารถกำและหงายได้
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น