Gripper Design-3
เนื่องจาก Gripper Design-2 มีข้อเสียเรื่องขนาดที่ใหญ่เกินไป ทำให้มีน้ำหนักมาก และใช้สายพานมากเกินไป จึงได้ออกแบบ Gripper Design-3 โดยลดจำนวนสายพานเหลือแค่ 1 สาย (เดิมใช้ 3 สาย) และใช้เฟืองขบกัน 1 คู่ เพื่อเปลี่ยนทิศทางการหมุนของนิ้วอีกข้าง และเพิ่มส่วนที่ยึดกับแขนกับหุ่นยนต์อีกด้วย
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น