Robot@Home Design-2
จากรูปแสดงถึงแขนและตัวของหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาใหม่ ซึ่งส่วนที่ได้แก้ไข คือการลดขนาดของแขนหุ่นยนต์ให้สั้นลงเพื่อรองรับการติดตั้ง Gripper ที่อาจจะเพิ่มความยาวของแขนหุ่นยนต์ขึ้นอีก และยังเพิ่มช่วงความยาวของตัวหุ่นยนต์ให้ยาวขึ้นเพื่อให้หุ่นยนต์ดูสมดุลมากขึ้น ( เหมาะสมกับแขนหุ่นยนต์ ) นอกจากนี้ยังได้เพิ่มส่วนของ Gripper ที่ได้แก้ไขล่าสุดลงไปอีกด้วย
งานที่ต้องทำเพิ่มเติม
1 ออกแบบระบบขับเคลื่อนแบบล้อและฐานของหหุ่นยนต์
2 สั่งมอเตอร์สำหรับแขน หัวและตัวของหุ่นยนต์
3 สั่ง Part เพื่อ ประกอบ Gripper และ แขนของหุ่นยนต์
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น