Scanning Range Finder
จากรูปเป็น Sensor ที่ใช้ตรวจจับสิ่งกีดขวางที่อยู่ข้างหน้าของหุ่นยนต์ ทำให้หุ่นยนต์สามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้ ซึ่งกราฟที่ได้จาก Sensor จะเป็นระยะที่ Sensor นี้ตรวจจับได้ตามมุมต่างๆที่หมุนไปตามรูปด้านล่าง
Graph From Scanning Range Finder
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น